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充填法是利用地表中露天剥离的废石、开采废石或选矿尾砂作为主要充填骨料，建立充填系统，然后通过采空区的钻孔、天井或充填管道将充填料自流(或加压)充填至井下采空区。用充填法处理采空区，一方面要求对采空区的位置、大小以及与相邻采空区的所有通道了解清楚，以便对采空区进行封闭，加设隔离墙，进行充填脱水或防止充填料流失；另一方面，采空区中必须能有钻孔、巷道或天井相通，以便充填料能直接进入采空区，达到密实、充填采空区的目的。
充填系统是将充填料从制备、仓储、制浆到输送至充填区的各个环节或单元的总成。充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。金属矿山和煤矿充填在充填系统设计上差别很大，主要原因是充填料的不同。 金属矿山主要充填尾矿砂。充填站设置料仓或堆场，采用振动放料形式，通过皮带传送至搅拌桶制浆。
充填法的方框支架充填法
适用于开体极不规则、矿石和围岩都不稳固的矿体。用方框支架和充填料来维护采空区。回采时，每次将体积与方框体积相等的矿石崩落（方框的长、宽、高约为1.5m×1.5m×2.0m），并立即架设方框支护顶板,然后向方框中填入干充填料,以保证安全。溜井和行人通风天井在方框中架设。矿石可在工作面进行手选，选出废石填入方框作充填料。矿体划分成3～4个方框宽的分条或面积为3×4个方框的短矿块，充填一个分条或短矿块时，可回采另一个。
随着我国在矿业方面开采力度的加大尾砂充填的技术也的得到了广泛的应用，尾砂充填的技术层次也在不断地升级，有效的提高了尾砂的利用率。
尾砂是指在开物之后将开采到的矿石处理之后剩下的废料，这种尾砂充填技术可以提高尾砂的回收率，间接地保护了环境，能够保证开采过程的安全和矿山的可持续发展，这种优势已经使得尾砂充填技术成为一种趋势，充填作业是矿山开采过程中的重要生产环节，对于尾砂充填来讲尾砂的浓度和灰砂比例是决定充填强度的主要元素，当时采用自动化尾砂充填技术能够大大降低工作人员的劳动强度，提高工作效率，同时提高企业的管理效率。
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